Для цитирования:
УХОВ П.А., БУЛАКИНА М.Б., КРЫЛОВ С.С. Сравнение классических и нейросетевых алгоритмов выделения ключевых точек на изображениях пересеченной местности для применения в SLAM алгоритмах. Труды Института системного программирования РАН. 2025;37(6):123-130. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2025-37(6)-24
For citation:
UKHOV P.A., BULAKINA M.B., KRYLOV S.S. Comparison of Classical and Machine Learning Algorithms for Feature Point Extraction in Rugged Terrain Images for Application in SLAM Algorithms. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2025;37(6):123-130. (In Russ.) https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2025-37(6)-24
Послать статью по эл. почте 