Разработка программной среды для управления интеллектуальными устройствами в реальном времени
Аннотация
Предметом данной статьи является разработка программной среды для управления интеллектуальными устройствами в режиме реального времени. Платформа обеспечивает интеллектуальное управление устройствами Интернета вещей в кибер-физических системах с использованием моделей, основанных на рекуррентных соотношениях и дифференциальных уравнениях. Платформа была разработана с использованием языка программирования Python, инфраструктуры Django и широкого набора модулей и библиотек, поддерживающих непрерывное моделирование. Программная среда также включает интерфейс прикладного программирования для спецификации поведения системы, передачи входных параметров и выходных результатов, отправки управляющих действий через веб-сервисы для системы Интернета вещей.
Об авторах
Тамара НаумовичБелградский университет, Сербия
Сербия и Черногория
Кафедра электронного бизнеса факультета организационных наук
Лука Баляк
Сербия и Черногория
Факультет организационных наук
Лазар Живоинович
Сербия и Черногория
Кафедра электронного бизнеса факультета организационных наук
Филип Филипович
Сербия и Черногория
Факультет организационных наук
Список литературы
1. E. A. Lee, S. A. Seshia. Introduction to Embedded Systems. A Cyber-Physical Systems Approach, 2017, Second Edition.
2. Y.Z. Lun, A. D'Innocenzo, F. Smarra, I. Malavolta, M. Benedetto, Maria. State of the Art of Cyber-Physical Systems Security: an Automatic Control perspective. Journal of Systems and Software, vol. 149, 2018, pp. 174-216.
3. N. Canadas, J. Machado, F. Soares, C. Barros, L. Varela. Simulation of cyber physical systems behaviour using timed plant models. Mechatronics, vol. 54, 2018, pp.175-185.
4. J. Liu, J. Lin. Design Optimization of Wireless HART Networks in Cyber-Physical Systems. Journal of Systems Architecture, vol. 97, 2019, pp. 168-184.
5. K. Carruthers. Internet of Things and Beyond: Cyber-Physical Systems. 2016. Available at: https://iot.ieee.org/newsletter/may-2016/internet-of-things-and-beyond-cyber-physical-systems.html.
6. L. Tan, N. Wang. Future Internet: The Internet of Things. In: Proceedings of 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, vol. 5, 2010, pp. 376- 380.
7. M. Wu, T. J. Lu, F. Y. Ling, J. Sun, H. Y. Du. Research on the architecture of Internet of Things. In: Proceedings of 3rd International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering, vol.5, 2010, pp. 484-487.
8. S. F.Ochoaa, G. Di Fatta. Cyber-physical systems, internet of things and big data. Future Generation Computer Systems, vol. 75, 2017, pp. 82-84.
9. B. Radenković, M. Despotović-Zrakić, Z. Bogdanović, D. Barać, A. Labus, Ž. Bojović. Internet inteligentnih uređaja [Internet of intelligent devices]. Beograd: Fakultet organizacionih nauka, 2017 (in Serbian).
10. Ј. S. Albus. A Reference Model Architecture for Intelligent Systems Design. Springer, 1993. Available at: https://web.archive.org/web/20080916153507/http://www.isd.mel.nist.gov/documents/albus/Ref_Model_Arch345.pdf
11. F. E. Cellier, E. Kofman. Continuous System Simulation. Springer-Verlag, First Edition, 2006.
12. J. Banks. Handbook of Simulation: Principles, Methodology, Advances, Applications, and Practice. John Wiley & Sons, 1998.
13. J. S. Keranen , T. D. Raty. Model-based testing of embedded systems in hardware in the loop environment. IET Software, vol. 6, no. 4, 2012, pp. 364-376.
14. N. L. Celanovic, I. L. Celanovic, Z. R. Ivanovic. Cyber Physical Systems: A New Approach to Power Electronics Simulation, Control and Testing. Advances in Electrical and Computer Engineering, vol.12, no.1, 2012, pp.33-38.
15. P. Garraghan, D. McKee, X. Ouyang, D. Webster, J. Xu. SEED: A Scalable Approach for Cyber-Physical System Simulation. IEEE Transactions on Services Computing, vol. 9, no. 2, 2016, pp. 199-212.
16. M. Despotović-Zrakić, D. Barać, Z. Bogdanović, B. Jovanić, B. Radenković. Software Environment for Learning Continuous System Simulation. Acta Polytechnica Hungarica, vol. 11, no 2, 2014, pp. 187-202.
17. B. Radenković. Program za simulaciju kontinualnih i diskretnih Sistema CSMP/MICRO [Program CSMP/MICRO for simulation of continuous and discrete systems]. Automatika, vol. 25, 1984, pp. 235-238 (in Serbian).
18. B. Radenković, M. Stanojević, A. Marković. Chapter 6. Simulacija kontinualnih sistema. Racunarska Simulacija [Simulation of Continuous Systems. Computer Simulation], 2009, IV edition, pp. 89-110 (in Serbian).
19. T.Naumović, B. Radenković, M. Despotović-Zrakić, D. Barać, A.Labus. A framework for real-time management of intelligent devices: an educational perspective. International Conference on New Horizons in Education, Proceedings Book, Volume 1, 2018, pp. 33-34
20. Ford. Modeling the Environment: An Introduction To System Dynamics Modeling Of Environmental Systems, Second Edition, 2010.
Для цитирования:
Наумович Т., Баляк Л., Живоинович Л., Филипович Ф. Разработка программной среды для управления интеллектуальными устройствами в реальном времени. Труды Института системного программирования РАН. 2019;31(3):35-46. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2019-31(3)-3
For citation:
Naumovic T., Baljak L., Živojinović L., Filipovic F. Development of а software framework for real-time management of intelligent devices. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2019;31(3):35-46. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2019-31(3)-3