Для цитирования:

СЕРГИЕНКО О.Ю., ЖИРАБОК А.Н. Выявление неисправностей в группах мобильных роботов с использованием скользящих наблюдателей. Труды Института системного программирования РАН. 2021;33(1):137-150. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2021-33(1)-10

For citation:

SERGIYENKO O.Yu., ZHIRABOK A.N. Fault Identification in Mobile Robot groups using Sliding Mode Observers. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2021;33(1):137-150. (In Russ.) https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2021-33(1)-10