Для цитирования:

Казаков К.А., Семенов В.А. Обзор современных методов планирования движения. Труды Института системного программирования РАН. 2016;28(4):241-294. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2016-28(4)-14

For citation:

Kazakov K.A., Semenov V.A. An overview of modern methods for motion planning. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2016;28(4):241-294. (In Russ.) https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2016-28(4)-14