Для цитирования:
ЛАЗАРЕВА П.А., ГУРЬКО Н.В. Визуально-инерциальная навигация БПЛА с адаптивной оценкой неопределённости нейросетевой локализации на основе эвиденциального обучения. Труды Института системного программирования РАН. 2026;38(4):239-256. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2026-38(4)-13
For citation:
LAZAREVA P.A., GURKO N.V. Visual-inertial Navigation of UAVs with Adaptive Uncertainty Estimation of Neural Network Localization Based on Evidential Learning. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2026;38(4):239-256. (In Russ.) https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2026-38(4)-13
Послать статью по эл. почте 