Для цитирования:
Казаков К.А., Семенов В.А. Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения. Труды Института системного программирования РАН. 2017;29(5):185-238. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2017-29(5)-11
For citation:
Kazakov K.A., Semenov V.A. Object-oriented framework for motion planning in complex dynamic environments. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2017;29(5):185-238. (In Russ.) https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2017-29(5)-11