Для цитирования:

СТАРОЛЕТОВ С.М. Уроки эволюции С-кода и шаблоны архитектуры реального времени на основе проекта ioquake3. Труды Института системного программирования РАН. 2026;38(2):53-68. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2026-38(2)-4

For citation:

STAROLETOV S.M. С-code Evolution Lessons and Real-time Architecture Patterns from the ioquake3 Project. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS). 2026;38(2):53-68. https://doi.org/10.15514/ISPRAS-2026-38(2)-4