Preview

Труды Института системного программирования РАН

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 31, № 2 (2019) Интеграция беспроводной связи для оптимизации распознавания окружения и расчёта траектории движения группы роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Михаил Валерьевич Иванов, Олег Юрьевич Сергиенко, Вера Валентиновна Тырса, Ларс Линднер, Хулио Сезар Родригес-Киньонес, Венди Флорес-Фуэнтес, Мойзес Ривас-Лопес, Даниэль Эрнандес-Бальбуэна, Хуан Иван Ньето Иполито
"... technical vision system as the main environment-sensing tool for robots. The vision system uses dynamic ..."
 
Том 28, № 2 (2016) Образовательный визуальный потоковый язык для программирования роботов Аннотация  похожие документы
Г. А. Зимин, Д. А. Мордвинов
"... robotics domain, where most commonly used programming environments are visual. The paper describes a novel ..."
 
Том 34, № 6 (2022) Математические и программные модели задач технического зрения робототехнических комплексов на основе микропроцессоров “Эльбрус” Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Никита Алексеевич БОЧАРОВ, Николай Борисович ПАРАМОНОВ, Олег Анатольевич СЛАВИН, Константин Александрович СУМИНОВ
"... The creation of new generations of autonomous robotic complexes, recognition systems and vision ..."
 
Том 33, № 1 (2021) Выявление неисправностей в группах мобильных роботов с использованием скользящих наблюдателей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Олег Юрьевич СЕРГИЕНКО, Алексей Нилович ЖИРАБОК
"... for efficient solutions of fault identification problem for mobile robot groups under the unmatched disturbances ..."
 
Том 29, № 4 (2017) Стабилизация видеоизображения в режиме реального времени с использованием MEMS-датчиков Аннотация  похожие документы
А. В. Корнилова, Я. А. Кириленко, Н. И. Забелина
"... to the mobile robot operator who controls the vehicle remotely, as well as increasing the precision of video ..."
 
Том 29, № 5 (2017) Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Казаков, В. А. Семенов
"... the functionality required for automatic search for collision-free trajectories for robots moving in both static ..."
 
Том 25 (2013) Моделирование окружения драйверов устройств операционной системы Linux Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Захаров, В. С. Мутилин, Е. М. Новиков, А. В. Хорошилов
"... проблемы в статье предлагается метод моделирования окружения драйверов на основе П-исчисления Р.Милнера и ..."
 
Том 36, № 3 (2024) Точный метод отслеживания объектов в реальном времени для устройств с ограниченными ресурсами Аннотация  похожие документы
Армен САРДАРЯН, Вардан СААКЯН, Ваагн МЕЛКОНЯН, Севак САРГСЯН
"... , a critical aspect for applications like autonomous drones and robotics. We propose an efficient real-time ..."
 
Том 29, № 1 (2017) Моделирование перемещения клиновидного виброробота в вязкой жидкости при различных законах движения внутренней массы в пакете OpenFOAM Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Нуриев, А. И. Юнусова, О. Н. Зайцева
"... , oscillated harmonically inside the shell. The described mechanical system simulates a vibration-driven robot ..."
 
Том 32, № 4 (2020) Эффективные методы и алгоритмы синтеза видео 360 градусов на основе кубической проекции виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Петр Юрьевич ТИМОХИН, Михаил Васильевич МИХАЙЛЮК, Евгений Михайлович ВОЖЕГОВ
"... виртуального окружения (СВО). Для решения этой задачи предлагается расширение метода проекции в кубическую ..."
 
Том 32, № 2 (2020) Тестовое окружение для верификации многопроцессорной системы прерываний с поддержкой виртуализации Аннотация  похожие документы
Дмитрий Алексеевич ЛЕБЕДЕВ, Виталий Николаевич КУЦЕВОЛ
 
Том 31, № 3 (2019) Тестовое окружение для верификации блока подсистемы памяти многопроцессорной системы Аннотация  похожие документы
Дмитрий Алексеевич Лебедев, Михаил Владимирович Петроченков
"... моделей, их преимущества и недостатки. В статье представлен подход к построению автономного окружения для ..."
 
Том 34, № 4 (2022) Обзор методов раннего обнаружения меланомы c использованием методов компьютерного зрения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Александр Васильевич КОЗАЧОК, Андрей Андреевич СПИРИН, Елена Сергеевна КОЗАЧОК
 
Том 29, № 6 (2017) Инкрементальное построение спецификаций моделей окружения и требований для подсистем монолитного ядра операционных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Захаров, Е. М. Новиков
"... инкрементального построения спецификаций моделей окружения и требований для подсистем монолитного ядра операционных ..."
 
Том 36, № 1 (2024) От простого взаимодействия к персонализированному обучению: исследование взаимодействий пользователя с объектом в интеллектуальном окружении Аннотация  похожие документы
Хосе-Гильермо ЭРНАНДЕС-КАЛЬДЕРОН, Эдгар Иван БЕНИТЕС-ГЕРРЕРО, Хосе Рафаэль РОХАНО-КАСЕРЕС, Кармен МЕСУРА-ГОДОЙ
 
Том 28, № 4 (2016) Обзор современных методов планирования движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. А. Казаков, В. А. Семенов
"... , robotic surgery, automotive products assembly and organization of movement of transport streams ..."
 
Том 21 (2011) Оценка производительности программного обеспечения в виртуализованном окружении на основе атомарных тестов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Клеменков
"... виртуализованного окружения из-за взаимодействий с гипервизором и другими виртуальными машинами. В этой статье ..."
 
Том 32, № 1 (2020) Разработка алгоритма распознавания движений человека методами компьютерного зрения в задаче нормирования рабочего времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Сергей Евгеньевич Штехин, Денис Константинович Карачев, Юстина Алексеевна Иванова
"... algorithms, the existing computer vision models are used for the following tasks: Object detection, Pose ..."
 
Том 26, № 2 (2014) Конфигурируемая система статической верификации модулей ядра операционных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Захаров, М. У. Мандрыкин, В. С. Мутилин, Е. М. Новиков, А. К. Петренко, А. В. Хорошилов
 
Том 20 (2011) Архитектура Linux Driver Verification Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мутилин, Е. М. Новиков, А. В. Страх, А. В. Хорошилов, П. Е. Швед
 
Том 28, № 2 (2016) Моделирование конвейера распознавания людей в системах контроля доступа Аннотация  похожие документы
Ф. Гёссен, Т. Маргариа, Т. Гёке
 
Том 35, № 2 (2023) Генерация изображений рукописного текста на русском языке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Анастасия Олеговна БОГАТЕНКОВА, Оксана Владимировна БЕЛЯЕВА, Андрей Игоревич ПЕРМИНОВ
 
Том 34, № 6 (2022) Модификация метода выделения контуров объекта в интеллектуальных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Алексей Иванович МАРТЫШКИН, Елена Григорьевна БЕРШАДСКАЯ, Евгений Игоревич МАРКИН, Валентина Владимировна ЗУПАРОВА
"... This research paper focuses on the use of computer vision in intelligent systems to analyze human ..."
 
Том 35, № 6 (2023) Использование переноса стиля как способ улучшения обобщающей способности нейросети в задаче детекции объектов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Денис Константинович КАРАЧЕВ, Сергей Евгеньевич ШТЕХИН, Владимир Сергеевич ТАРАСЯН, Илья Юрьевич СМОЛИН, Максим Владимирович ИСАКОВ
 
Том 24 (2013) Построение спецификаций программных интерфейсов в открытой системе покомпонентной верификации ядра Linux Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Новиков
"... окружения, отражающую реальное окружение компонентов достаточно точно. Разработка полной модели окружения ..."
 
Том 32, № 3 (2020) Разработка автоматизированных алгоритмов компьютерного зрения для обработки медицинских изображений Аннотация  похожие документы
Даниэл Игоревич СЕРГЕЕВ, Александр Евгеньевич АНДРЕЕВ, Анна Олеговна ДРОБИНЦЕВА, Слободанка ЦЕНЕВСКА, Никола КУКАВИЦА, Павел Дмитриевич ДРОБИНЦЕВ
 
Том 36, № 1 (2024) Систематический обзор литературы по визуальному распознаванию событий с людьми: выявление значимых событий и их применение Аннотация  похожие документы
Мария Луиза КОРДОБА-ТЛАКСКАЛЬТЕКО, Эдгард БЕНИТЕС-ГЕРРЕРО
"... The field of vision-based human event recognition in smart environments has emerged as a thriving ..."
 
Том 30, № 4 (2018) Автоматическая калибровка и синхронизация камеры и МЭМС-датчиков Аннотация  похожие документы
А. Р. Поляков, А. В. Корнилова, Я. А. Кириленко
"... and encoding. This auto-calibration makes possible to scale computer vision algorithms (video stabilization, 3D ..."
 
Том 34, № 6 (2022) Исследование возможности применения нейронных сетей для восстановления изображения лица в системах распознавания Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Евгений Игоревич МАРКИН, Валентина Владимировна ЗУПАРОВА, Алексей Иванович МАРТЫШКИН
"... Identifying a person in a digital image using computer vision is a crucial aspect of this field ..."
 
Том 33, № 2 (2021) Классификатор изображений транспортных средств для определения корреляции их воздействия со смещением координат моста Аннотация  PDF (Rus)  PDF (Rus)  похожие документы
Венди ФЛОРЕС-ФУЭНТЕС
"... to automate processes. The present work introduces an example of this, a machine vision system research based ..."
 
Том 27, № 3 (2015) Ускорение создания профилей для трехмерного векторного видео с помощью GPGPU Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Цыганов
"... problems of computer vision and image similarity determination. The performance of the GPGPU metric value ..."
 
Том 35, № 5 (2023) Применение мультимодального трансформера для прогнозирования выходных параметров насыщенных углеводородных соединений из состава тяжелой нефти в присутствии катализаторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Петр Андреевич ПЫЛОВ, Роман Вячеславович МАЙТАК, Елизавета Георгиевна ЗАЙЦЕВА
 
Том 37, № 2 (2025) Архитектура системы сбора и извлечения информации для интеллектуальной поисково-аналитической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Данил Сергеевич СЕРЕНКО, Егор Дмитриевич ТЕРЕНТЬЕВ, Денис Владимирович ЗУБАРЕВ, Илья Владимирович СОЧЕНКОВ
"... with robots.txt directives and applying reasonable request intervals. Thus, the proposed solution represents ..."
 
Том 31, № 3 (2019) Разработка универсальных тестовых программ для автономной и системной логической верификации программируемых контроллеров Аннотация  похожие документы
Павел Викторович Фролов
"... программирования C++; программирование тестируемого устройства и тестового окружения осуществляется с помощью ..."
 
Том 22 (2012) Два способа организации механизма полносистемного детерминированного воспроизведения в симуляторе QEMU Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Батузов, П. Довгалюк, В. Кошелев, В. Падарян
"... модификации их кода. Они не предполагают никаких ограничений на аппаратное окружение виртуальной машины. В ..."
 
Том 33, № 1 (2021) Смягчение неопределенности при разработке научных приложений в интегрированной среде Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Андрей Николаевич ЧЕРНЫХ, Игорь Вячеславович БЫЧКОВ, Александр Геннадьевич ФЕОКТИСТОВ, Сергей Алексеевич ГОРСКИЙ, Иван Александрович СИДОРОВ, Роман Олегович КОСТРОМИН, Алексей Владимирович ЕДЕЛЕВ, Валерий Иванович ЗОРКАЛЬЦЕВ, Арутюн Ишханович АВЕТИСЯН
"... основы интегрированного программного окружения для разработки распределенных пакетов прикладных программ ..."
 
Том 31, № 5 (2019) Анализ корректности синхронизации компонентов ядра операционных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Павел Сергеевич Андрианов
"... каждого потока отдельно от всех остальных, но в некотором окружении, которое моделирует влияние потоков ..."
 
Том 31, № 2 (2019) Предисловие к специальному выпуску «Продвинутые компьютерные методы: от теории к практике» Аннотация  похожие документы
Андрей Николаевич Черных, Аллел Хаджали
"... -marking, anomaly detection, swarm robotics, neural networks, machine learning, security, secret-sharing ..."
 
Том 26, № 1 (2014) Развитие подхода к разработке тестов UniTESK Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Кулямин, А. К. Петренко
"... of operating systems, microprocessor units. The paper provides a vision of the future technology development ..."
 
1 - 39 из 60 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)